Investigadores de WPI reciben una subvención de 600.000 dólares para desarrollar robots imprimibles en 3D para operaciones de búsqueda y rescate – Robotics & Automation News

Markus Nemitz, investigador del Instituto Politécnico de Worcester (WPI), recibió un premio CAREER de 599.815 dólares de la Fundación Nacional de Ciencias. Desarrollar una arquitectura innovadora para un robot personalizado de bajo costo que pueda atravesar terrenos desafiantes nadando, arrastrándose, trepando y sumergiéndose entre enemigos y enemigos. Espacios confinados como parte de operaciones de búsqueda y rescate

Nemitz, profesor asistente en el Departamento de Ingeniería Robótica de WPI, se centrará en el desarrollo de robots pequeños y flexibles impresos en 3D. Equipado con un circuito fluídico incorporado que se puede crear rápidamente para desastres específicos.

Su proyecto de cinco años implicará probar estos robots en un modelo en miniatura que se construirá en WPI y replicar partes del complejo de cuevas Tham Luang en Tailandia, que incluye a 12 miembros de un equipo de fútbol juvenil y su entrenador, que está atrapado en 2018.

Nemitz dijo: “Los desastres a menudo requieren respuestas especiales y únicas, como la requerida para la crisis de Tham Luang.

“Existe un enorme potencial para desarrollar pequeños robots que puedan fabricarse rápidamente a partir de materiales blandos y flexibles.

“Estos robots pueden ayudar enormemente en los esfuerzos de rescate al explorar áreas que pueden representar un peligro para los humanos o que de otro modo son inaccesibles. Incluyendo escombros del terremoto Área de inundación e incluso el lugar de un accidente nuclear”.

El proyecto de Nemitz implicará avances en robótica blanda e imprimible, campos que utilizan materiales flexibles y técnicas de fabricación avanzadas.

Desarrollará nuevos principios para el diseño y fabricación de robots. Se centra en la integración de circuitos electrónicos con circuitos fluídicos impresos en 3D en robots.

El circuito de fluido utiliza pulsos de aire para almacenar el programa. Procesar datos y fácil de operar que controla el robot

Resistencia de los circuitos fluídicos a daños mecánicos e interferencias electromagnéticas. Cuando se combina con equipos electrónicos tradicionales Promete ampliar significativamente las capacidades de los robots.

Las posibilidades de diseño de estos robots son muchas. Su tamaño varía desde tan pequeño como un ratón hasta no más grande que una pelota de baloncesto.

Utilizando una impresora 3D comercial y un filamento de elastómero, Nemitz certificará la viabilidad y el rendimiento del robot evaluando el tiempo que lleva diseñarlo y fabricarlo. y evaluar su eficacia para lograr objetivos específicos dentro de un sistema de cuevas simuladas en el laboratorio.

Además de los aspectos técnicos del proyecto, Nemitz desarrollará un campamento de verano práctico sobre robótica específicamente para estudiantes de secundaria. Esta iniciativa se alinea con los planes para lanzar un nuevo curso universitario imprimible en robótica.

El proyecto se basa en la investigación de Nemitz sobre robots blandos programables. y promete aplicarse a campos adicionales, como la exploración espacial. Monitoreo del clima y realizar inspecciones en entornos hostiles.

Nemitz dijo: “Los robots pueden ir a lugares a los que los humanos no pueden llegar. Estos robots están equipados con sensores como micrófonos y cámaras para mejorar las capacidades de los rescatistas. Especialmente durante los desastres naturales.

“Asegurar una respuesta dinámica y rápida a las emergencias. Tenemos que innovar y desarrollar nuevas tecnologías. continuamente La robótica está a la vanguardia de este desarrollo”.

Fácil de imprimir, PDF y correo electrónico

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