El robot inteligente EEWOC utiliza una cinta métrica para subir rápidamente.

Un nuevo robot con ruedas puede trepar estructuras metálicas de una forma única e inteligente. Utilizando los brazos y las piernas, mide con una cinta extensible. Es posible que algún día los descendientes del robot encuentren utilidad para inspeccionar o reparar cosas como torres, puentes, plantas de energía y barcos.

Aunque nosotros tener ¿Has visto otros robots? que puede caminar verticalmente sobre una superficie metálica La mayoría usa una combinación de aspiradora y ruedas. O utilizar piernas con pies magnéticos. Sin embargo, las primeras a menudo no pueden atravesar obstáculos pequeños, mientras que las segundas tienden a moverse lentamente y ser mecánicamente complejas.

Ahí es donde está diseñado para entrar en juego el EEWOC (orbe de rueda trepadora de alcance extendido). El robot experimental fue creado por Justin Quan, Mingzhang Zhu y Dennis Hong del Laboratorio de Robótica y Mecanismos de UCLA (RoMeLa).

Cuando esté en el suelo u otra superficie horizontal El robot autoequilibrado gira sobre sus dos ruedas. Cuando llega el momento de escalar, el EEWOC utiliza una pequeña expansión vertical llamada EEMMMa (Mecanismo de expansión elástica para movimiento y manipulación).

La extremidad EEMMMa de EEWOC tiene un alcance máximo de 1,2 m (3,9 pies).
La extremidad EEMMMa de EEWOC tiene un alcance máximo de 1,2 m (3,9 pies).

Romila

El dispositivo consta de una bobina de cinta métrica metálica motorizada alojada en el interior del robot. La cinta se extiende directamente fuera del robot, se dobla para formar una U invertida y luego fluye hacia abajo para fijarse a la parte superior del robot.

En la curva de la U invertida, la cinta pasa por una polea dentro de la herramienta. «Efecto final», entre otras cosas. La herramienta está equipada con un electroimán ajustable montado en la parte superior.

Para la escalada en posición vertical, EEMMMa comienza expandiendo la cinta. Esto alargará las extremidades. (hasta 1,2 m/3,9 pies) con el efector final siempre en la curva en la parte superior. El imán de la herramienta recoge metal. Después de eso, el robot se levantará solo. a La herramienta simplemente vuelve a golpear el carrete cuando se suelta el EEMMMa y se estira nuevamente para el siguiente tramo de escalada. El robot se sujeta a la estructura metálica mediante imanes montados en su parte inferior.

EEWOC se estiró para levantarse y cruzar el borde.
EEWOC se estiró para levantarse y cruzar el borde.

Romila

Para subir y rodear los bordes, EEMMMa continúa estirando la cinta. Pero el efector final utiliza principalmente los frenos. para evitar que la cinta se mueva Esto hará que la cinta se enrede y se doble en ángulo recto. Haga que los imanes alcancen objetivos que de otro modo serían inaccesibles. Luego, el robot se acercará al imán. y rodó por el borde en el proceso.

Este vídeo proporciona una explicación más detallada de cómo funciona la extremidad; el artículo continúa a continuación.

Nuevo brazo robótico de extensión y flexión EEMMMa – Descripción general de ASME JMR 2022 2 min

En su forma actual, el EEWOC tiene un diámetro de 260 mm (10,2 pulgadas) y pesa sólo 2,1 kg (4,6 libras). El robot también tiene una velocidad máxima de ascenso de 0,24 metros por segundo (0,79 pies/s), lo que, según se informa, lo hace. Es uno de los robots trepadores más rápidos de todos los tiempos.

Los planes futuros incluyen equipar el robot con múltiples EEMMMas, que pueden expandirse en diferentes direcciones para lograr un movimiento omnidireccional. Los científicos también imaginan el uso de abrazaderas EEMMMa no magnéticas. En su lugar, puede capturar superficies como árboles o paredes.

Puedes ver al robot trepar metal en el vídeo a continuación. El robot se balancea hacia adelante y hacia atrás en el espacio, estilo horizontal. Indiana Jones Se presentaron artículos sobre EEWOC y EEMMMa en la conferencia técnica internacional de ingeniería de diseño ASME 2023 y en la Conferencia de Ingeniería de Computación e Información, de nombre bastante largo.

Robot trepador con brazos largos, extensibles y flexibles, con cinta métrica – EEWOC

Fuente: RoMeLa vía IEEE Spectrum

Puede interesarte

La Universidad de Cumbria está brindando oportunidades de capacitación intensiva a la próxima generación de radiólogos de diagnóstico.

La Universidad de Cumbria ha ampliado la formación para estudiantes de radiografía de diagnóstico con …

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *