Qian y Bansal estudian cómo se mueven los robots Interactuando con el mundo que te rodea – USC Viterbi

<em>Somil Bansal y Feifei Qian están afuera de un laboratorio en el sótano del Centro de Ingeniería Eléctrica de Aeronaves Hughes, donde la Prof. Qian programa un robot con patas para adaptarse a diferentes terrenos al caminar, su trabajo y el trabajo de robótica del Prof. Bansal. Hay similitudes (USC foto/Landon Hall).</em>» ancho=»1048″ alto=»808″  size=»(ancho máximo: 1048px) 100vw, 1048px»/></p><p id=Somil Bansal y Feifei Qian están afuera de un laboratorio en el sótano del Centro de Ingeniería Eléctrica de Aeronaves Hughes, donde la Prof. Qian programa un robot con patas para adaptarse a diferentes terrenos al caminar, su trabajo y el trabajo de robótica del Prof. Bansal. Hay similitudes (USC foto/Landon Hall).

Feifei Qian y Somil Bansal tenían algo en común. Es decir, su trabajo se centra en hacer que los robots funcionen de forma más eficiente y fiable en el mundo real.

Diferencia clave: la investigación de Qian se centra en la fabricación de robots. Especialmente robots con piernas. Capaz de comprender mejor las interacciones a gran altitud. y utiliza este conocimiento para ser más ágil en terrenos naturales y complejos como arena, barro y hielo. Bansal está más preocupado por la seguridad. Especialmente cuando el robot sale. Compartir espacio público con humanos impredecibles

Su prometedora investigación llevó a Qian y Bansal, ambos profesores del Departamento de Ingeniería Eléctrica e Informática Viterbi Ming Hsieh de la USC, a recibir premios CAREER de la Fundación Nacional de Ciencias este año. Este premio honra a los profesores que inician su carrera y que tienen el potencial de ser modelos académicos en la investigación y la educación, lo que los llevará a avanzar en sus campos.

“Ella me entrevistó cuando me uní”, ECE Bansal, profesor asistente de ingeniería eléctrica e informática. y ciencias de la computación, dijo sentado junto a Qian en su oficina en el Centro de Ingeniería Eléctrica Hughes. “Aprendí mucho de la experiencia de Feifei en diferentes tipos de robots con patas. Mis alumnos también disfrutan de sus cursos. Por eso somos muy conscientes del trabajo de cada uno”.

El premio de la NSF cubre un período de cinco años, lo que, según Qian, “nos lleva a pensar: ‘En cinco años, ¿cómo serán los resultados de la investigación que estamos haciendo?’”

Qian, profesor asistente de ingeniería eléctrica e informática de WiSE Gabilan e ingeniería aeroespacial y mecánica. Dirigiendo el laboratorio de Dinámica de Navegación y Locomoción de Robots (RoboLAND), ella y su equipo exploran la locomoción de robots bioinspirados en terrenos desafiantes. y revelar cómo estos robots pueden ajustar su forma de andar para crear la dinámica deseada al interactuar adecuadamente con estos terrenos.

¿Recuerdas el fantasma del rover de Marte? En 2009, esta nave espacial recorría el planeta rojo. Cuando quedó atrapado en la arena suave El mineral de sulfato de hierro (jarocita) que se encuentra bajo tierra hace que las ruedas patinen. Esta falla en la maniobra finalmente resultó en que el rover terminara su misión. La investigación del trabajo de Qian creará estrategias de movimiento y detección de robots que ayudarán a futuros robots y rovers a predecir, evitar y recuperarse de fallas similares.

Además de los experimentos de laboratorio. El equipo de Qian también probó el robot en una variedad de entornos. Incluyendo la suave arena de Manhattan Beach. el Parque Nacional White Sands en Nuevo México; Las verdes colinas del San Diego Safari Park ya principios de este mes, hielo en el glaciar Palmer en Mount Hood, al este de Portland, Oregón. “No sólo queremos confirmar el éxito en estos entornos desafiantes. Más importante, Buscamos fallas que puedan informar nuevos descubrimientos», dijo Qian. «Cuando la pierna de un robot resbala sobre el hielo o se hunde en la nieve blanda. Nos inspira a buscar nuevos principios y estrategias. que puede trascender los límites del conocimiento humano y Habilitando nuevas tecnologías Aprendemos y mejoramos a partir de los fallos observados”.

El objetivo es algún día permitir que los robots deambulen libremente por Marte u otros reinos celestes. Cuanto más móviles y fuertes sean, mejor. Se recopilará y transmitirá la información de mayor utilidad científica. Son ágiles y están repletos de datos experienciales precargados. Y seguirán aprendiendo sobre la marcha.

Bansal también estudia cómo los robots (aquellos que caminan, giran y vuelan) interactúan con su entorno. Su laboratorio estudia los datos transmitidos por cámaras y sensores. con la idea de que algún día los robots automáticos sin una persona de control remoto Utiliza esta información para tomar decisiones informadas. Los humanos en la cima de la cadena alimentaria, pero siempre falibles, están ahí. Y la forma en que los robots interactúen con ellos determinará qué tan bien las personas recibirán tales máquinas. Bansal tiene experiencia en el mundo real en esto: durante un año, de agosto de 2020 a agosto de 2021, trabajó como científico investigador en Waymo, anteriormente Google Self-Driving. Car Project, los coches autónomos de Waymo recorren las calles de San Francisco. Y el éxito ha ido acompañado de algunos fracasos públicos.

«Antes, los robots se probaban en jaulas donde los humanos no iban. Ahora los humanos y los robots necesitan cooperar. Pero eso aumenta los riesgos de seguridad. Hay vidas humanas en juego. Y es muy importante garantizar claramente la seguridad de los robots y de las personas. Especialmente a medida que avanzamos hacia el aprendizaje automático y la toma de decisiones en robótica basada en datos”.

Bansal también habla de «ética de los robots», un concepto sacado directamente de la ciencia ficción: ahora los ingenieros de Viterbi están intentando hacer que las máquinas funcionen correctamente. Para darnos una idea del horizonte en el que sirven a la humanidad de la manera más eficiente y segura posible.

«A veces los robots cometen errores realmente ridículos», dijo Bansal. «Nuestro objetivo es maximizar la utilidad y minimizar las tonterías».

Es fácil imaginar un futuro en el que un robot -su «cerebro» lleno de conocimientos sobre cómo caminar y actuar- recopile información junto con sus colegas humanos. o en un lugar demasiado inhóspito para nosotros Se puede confiar en que harán el trabajo por sí solos.

Publicado el 21 de septiembre de 2023

Última actualización el 22 de septiembre de 2023

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